作者:貝殼物聯 | 更新時間:2016-02-27 | 瀏覽量:12142
說明:此文檔為Arduino智能小車套件的硬件組裝說明,可以自己在網上采購零部件組裝智能小車,也可以買淘寶套件:https://item.taobao.com/item.htm?id=523953094755
安裝過程中可能用到以下工具,請提前準備好。
按小車底盤組裝說明組裝小車底盤,說明截圖如下:
如下圖,船型開關從底部按進,兩側引出電源開關線,電池盒如圖安裝,電池盒紅線(正極)接船型開關,以備后用,船型開關另外一端引出線。圖中3個銅柱為固定Arduino開發板用,高度為1cm。
如圖所示固定開發板,底部兩個螺絲擰緊,上部一個銅柱僅起到支持作用。
用紙箱板或其他易裁剪、易開孔的薄板制作上層平臺,大小可根據實際需要裁剪。紙箱板可直接用螺栓刀鉆孔,穿線和固定螺絲都很方便。圖中銅柱高約5cm,用來和小車底板連接,具體開孔位置與底板孔位對應。
開孔穿跳線,為方便后期將開發板的針腳引出,也增加上下層之間的穩定性。可不全部引出,只引出需要使用的針腳。
引出針腳時,注意次序和顏色搭配,以方便后期查對,此步較為繁瑣請耐心制作。
穿線完成后銅柱與底板間進行緊固。
面包板背面有雙面膠,撕開后可粘貼在紙箱板上。粘貼位置應結合穿線、上下層間銅柱位置確定,使不互相影響。
L298N為小車底盤馬達驅動,在紙箱板上用螺栓刀開孔后,用螺栓將其固定在面包板下方。
超聲波模塊固定在小車前端,銅柱高約3.5cm,如圖。
4節5號電池,1節9V(6F22)電池大小商店均有售。
4節5號電池接L298N模塊,9V電池節Arduino開發板。
各模塊接線,見模塊說明。
十、安裝完成
各模塊接線說明見:《Arduino智能小車接線說明》