<noscript id="mmkmi"><source id="mmkmi"></source></noscript>
  • <noscript id="mmkmi"><kbd id="mmkmi"></kbd></noscript>
  • <table id="mmkmi"><source id="mmkmi"></source></table>
  • Arduino智能小車硬件安裝說明

    作者:貝殼物聯 | 更新時間:2016-02-27 | 瀏覽量:12142

    說明:此文檔為Arduino智能小車套件的硬件組裝說明,可以自己在網上采購零部件組裝智能小車,也可以買淘寶套件:https://item.taobao.com/item.htm?id=523953094755

    1、工具準備

    安裝過程中可能用到以下工具,請提前準備好。

    1446781240916825.jpg

    2、小車地盤組裝

    按小車底盤組裝說明組裝小車底盤,說明截圖如下:

    1.jpg

    2.jpg

    3.jpg

    4.jpg

    5.jpg

    三、安裝船型開關及電池盒

    如下圖,船型開關從底部按進,兩側引出電源開關線,電池盒如圖安裝,電池盒紅線(正極)接船型開關,以備后用,船型開關另外一端引出線。圖中3個銅柱為固定Arduino開發板用,高度為1cm

    1446781530569954.png

    四、安裝Arduino UNO R3開發板

    如圖所示固定開發板,底部兩個螺絲擰緊,上部一個銅柱僅起到支持作用。

    a.pngb.png

    五、制作上層平臺

    用紙箱板或其他易裁剪、易開孔的薄板制作上層平臺,大小可根據實際需要裁剪。紙箱板可直接用螺栓刀鉆孔,穿線和固定螺絲都很方便。圖中銅柱高約5cm,用來和小車底板連接,具體開孔位置與底板孔位對應。

    1446781934518854.png

    六、穿接引線(結合第七步)

    開孔穿跳線,為方便后期將開發板的針腳引出,也增加上下層之間的穩定性。可不全部引出,只引出需要使用的針腳。

    引出針腳時,注意次序和顏色搭配,以方便后期查對,此步較為繁瑣請耐心制作。

    穿線完成后銅柱與底板間進行緊固。

    1446781983721318.png 1446782000212259.png

    七、面包板和L298N驅動板固定(結合第六步)

    面包板背面有雙面膠,撕開后可粘貼在紙箱板上。粘貼位置應結合穿線、上下層間銅柱位置確定,使不互相影響。

    L298N為小車底盤馬達驅動,在紙箱板上用螺栓刀開孔后,用螺栓將其固定在面包板下方。

    1446782135208795.png

    八、超聲波模塊固定

    超聲波模塊固定在小車前端,銅柱高約3.5cm,如圖。

    1446782197277448.png 1446782173573497.png

    九、電池安裝

    4節5號電池,1節9V(6F22)電池大小商店均有售。

    4節5號電池接L298N模塊,9V電池節Arduino開發板。

    各模塊接線,見模塊說明。

    1446779860183302.png

    十、安裝完成

    1446782245752171.png

    1446782264770267.png

    各模塊接線說明見:《Arduino智能小車接線說明


    評論:共0條

    返回頂部
    <noscript id="mmkmi"><source id="mmkmi"></source></noscript>
  • <noscript id="mmkmi"><kbd id="mmkmi"></kbd></noscript>
  • <table id="mmkmi"><source id="mmkmi"></source></table>
  • 三上悠亚在线观看