arduino加ESP8266-的詳細介紹

功能介紹

遠程控制數碼管輸出

ESP8266-01與wifi連接不穩定，常上線后又離線

指令：play， 循環顯示0-9；

    stop,關閉；

    1 ，顯示1；

    2，顯示2；

    ...

硬件組成

arduino r3 +ESP8266-01  

代碼說明

基本是參考貝殼 

遠程控制通訊——基于Arduino + ESP8266控制LED燈并返回控制結果

的代碼。

/*

* arduino+ESP8266-01 實現遠程控制數碼管顯示0123456789程序

*使用貝殼物聯平臺的接口

*/

#include<aJSON.h>

String DEVICEID="xxx"; // 設備編號

String  APIKEY="zzzzzz"; // 設備密碼

unsigned long lastCheckInTime = 0; //記錄上次報到時間

const unsigned long postingInterval = 40000; // 每隔40秒向服務器報到一次

String inputString = "";

boolean stringComplete = false;

boolean CONNECT = true; 

char* parseJson(char *jsonString);

const int N=8;//led總數

const unsigned char duanma[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};//段碼

const int LEDpins[]={2,3,4,5,6,7,8,9};//定義led引腳

//循環輸出0-9函數

void led_loop (unsigned char value){

  for(int i=0;i<N;i++){

    digitalWrite(LEDpins[i],bitRead(value,i));//數碼管共陽用非 ！bitRead(value[i],i)//共陰bitRead(value[i],i) 

    }

  } 

void setup() {

  //初始化引腳為輸出

  for(int i=0;i<N;i++){

    pinMode(LEDpins[i], OUTPUT);

    }

  //設置波特率

  Serial.begin(115200);

  delay(5000);

}

void loop() {

  //登錄服務器

   if (millis() - lastCheckInTime > postingInterval || lastCheckInTime==0) {

      checkIn();

  }

    serialEvent();

    if (stringComplete) {

      inputString.trim();

      //Serial.println(inputString);

      if(inputString=="CLOSED"){

        Serial.println("connect closed!");

        CONNECT=false;        

      }else{

        int len = inputString.length()+1;    

        if(inputString.startsWith("{") && inputString.endsWith("}")){

          char jsonString[len];

          inputString.toCharArray(jsonString,len);

          aJsonObject *msg = aJson.parse(jsonString);

          processMessage(msg);

          aJson.deleteItem(msg);          

        }

      }      

      // clear the string:

      inputString = "";

      stringComplete = false;    

  }

}

void checkIn() {

  if (!CONNECT) {

    Serial.print("+++");

    delay(500);  

    Serial.print("\r\n"); 

    delay(1000);

    Serial.print("AT+RST\r\n"); 

    delay(6000);

    CONNECT=true;

    lastCheckInTime=0;

  }

  else{

    Serial.print("{\"M\":\"checkin\",\"ID\":\"");

    Serial.print(DEVICEID);

    Serial.print("\",\"K\":\"");

    Serial.print(APIKEY);

    Serial.print("\"}\r\n");

    lastCheckInTime = millis();   

  }

}

void processMessage(aJsonObject *msg){

  aJsonObject* method = aJson.getObjectItem(msg, "M");

  aJsonObject* content = aJson.getObjectItem(msg, "C");     

  aJsonObject* client_id = aJson.getObjectItem(msg, "ID");  

  //char* st = aJson.print(msg);

  if (!method) {

    return;

  }

    String M=method->valuestring;

    String C=content->valuestring;

    String F_C_ID=client_id->valuestring;

    if(M=="say"){

      if(C=="play"){

        for(int i=0;i<10;i++){

          led_loop(duanma[i]);

          delay(1000);

          }

          delay(1000);

          led_loop(0);//關閉

          sayToClient(F_C_ID,"play 0~9循環");

          }

      if(C=="0"){

        led_loop(duanma[0]);

        sayToClient(F_C_ID,"輸出0");    

      }

      if(C=="1"){

        led_loop(duanma[1]);

        sayToClient(F_C_ID,"輸出1");    

      }

      if(C=="2"){

        led_loop(duanma[2]);

        sayToClient(F_C_ID,"輸出2");    

      }

      if(C=="3"){

        led_loop(duanma[3]);

        sayToClient(F_C_ID,"輸出3");    

      }

      if(C=="4"){

        led_loop(duanma[4]);

        sayToClient(F_C_ID,"輸出4");    

      }

      if(C=="5"){

        led_loop(duanma[5]);

        sayToClient(F_C_ID,"輸出5");    

      }

      if(C=="6"){

        led_loop(duanma[6]);

        sayToClient(F_C_ID,"輸出6");    

      }

      if(C=="7"){

        led_loop(duanma[7]);

        sayToClient(F_C_ID,"輸出7");    

      }

      if(C=="8"){

        led_loop(duanma[8]);

        sayToClient(F_C_ID,"輸出8");    

      }

      if(C=="9"){

        led_loop(duanma[9]);

        sayToClient(F_C_ID,"輸出9");    

      } 

      if(C=="stop"){

        led_loop(0);

        sayToClient(F_C_ID,"關閉");    

      } 

    }

}

void sayToClient(String client_id, String content){

  Serial.print("{\"M\":\"say\",\"ID\":\"");

  Serial.print(client_id);

  Serial.print("\",\"C\":\"");

  Serial.print(content);

  Serial.print("\"}\r\n");

  lastCheckInTime = millis();

}

void serialEvent() {

  while (Serial.available()) {

    char inChar = (char)Serial.read();

    //delay(2);

    inputString += inChar;

    if (inChar == '\n') {

      stringComplete = true;

    }

  }

}